Mentre i magazzini si spostano verso una maggiore densità di stoccaggio e un’evasione degli ordini più rapida,Robot navetta a quattro viestanno diventando una parte importante dei sistemi automatizzati di stoccaggio e recupero. Questi robot vengono utilizzati principalmente per lo stoccaggio, il trasferimento e il recupero di contenitori, cartoni e altre unità di carico standardizzate in sistemi di scaffalature ad alta densità.
A differenza di un robot navetta a due vie Tote, che può viaggiare solo in due direzioni lungo un corridoio fisso, un robot navetta a quattro vie Tote può spostarsi avanti, indietro, a sinistra e a destra allo stesso livello. Con l'aiuto di sollevatori a navetta, può anche cambiare livello e completare operazioni di stoccaggio e recupero tridimensionali all'interno dell'AS/RS.
Per i sistemi di magazzino ad alta produttività, DELIECN fornisce anche robot navetta a quattro vie per contenitori a doppia stazione, in grado di gestire due contenitori in un ciclo operativo e migliorare l'efficienza del sistema in scenari di prelievo ad alta frequenza.
In un ambiente di magazzino così denso e in rapido movimento, la protezione anticollisione è essenziale. Un affidabile sistema anticollisione aiuta a prevenire le collisioni tra robot, scaffalature, contenitori, trasportatori e altre attrezzature. Supporta inoltre il funzionamento stabile, il posizionamento accurato e la sicurezza del sistema a lungo termine.
Per i robot navetta a quattro vie DELIECN Tote, il sistema anticollisione si basa su tre livelli principali: rilevamento fotoelettrico, posizionamento dell'encoder e pianificazione del sistema intelligente.
Il primo strato è il rilevamento fotoelettrico. I sensori fotoelettrici sono installati nelle posizioni chiave del robot per rilevare segnali di posizione, posizione della cassetta, stato di viaggio e ostacoli anomali all'interno del percorso operativo. Quando il robot raggiunge una posizione designata, il sistema fotoelettrico aiuta a confermare se il robot è correttamente allineato con la posizione di stoccaggio, l'interfaccia del trasportatore o la piattaforma di sollevamento.
Se il sensore rileva una condizione anomala, come un oggetto imprevisto, un contenitore disallineato o un percorso bloccato, il robot può fermarsi in tempo e inviare feedback al sistema di controllo. Ciò aiuta a evitare impatti meccanici e protegge sia il robot che le attrezzature del magazzino.
Il secondo livello è il posizionamento dell'encoder. L'encoder registra la distanza di spostamento, la velocità e la posizione del robot in tempo reale. Durante il funzionamento il sistema di controllo confronta continuamente i dati dell'encoder con la posizione target. Ciò consente al robot di controllare l'accelerazione, la decelerazione, il punto di arresto e la precisione di attracco.
Rispetto al semplice controllo della corsa, il posizionamento basato su encoder fornisce un movimento più stabile e ripetibile. Aiuta il robot a fermarsi con precisione nelle posizioni di stoccaggio, nelle stazioni di trasferimento e nelle interfacce del sollevatore. Ciò è particolarmente importante nei sistemi di stoccaggio di contenitori ad alta densità, dove anche un piccolo errore di posizionamento può influire sulla precisione della movimentazione dei contenitori.
Il terzo livello è il controllo anticollisione a livello software. In un progetto di magazzino reale, più robot Tote Four-Way Shuttle possono operare sullo stesso livello o nella stessa area del sistema. Il WCS di DELIECN assegna compiti, pianifica percorsi, gestisce il traffico e controlla le aree operative dei robot in tempo reale.
Ogni robot ha il proprio percorso di attività e la propria zona operativa. Il sistema monitora le posizioni dei robot e impedisce a due robot di entrare contemporaneamente in percorsi contrastanti. Quando c'è un possibile conflitto di percorso, il WCS può modificare la priorità delle attività, controllare i punti di attesa o rilasciare comandi di movimento in sequenza. Questo interblocco software è una parte fondamentale della sicurezza multi-robot.
Il sistema anticollisione non viene utilizzato solo tra robot. Funziona anche con trasportatori, sollevatori, posizioni di stoccaggio e stazioni di attracco. Prima che un robot entri in un'area di trasferimento, il sistema controlla se lo stato dell'attrezzatura è pronto. Ad esempio, il robot si sposterà nell'interfaccia di un sollevatore o di un trasportatore solo quando la posizione di aggancio sarà libera e l'attrezzatura correlata avrà completato la sua azione.
Ciò previene i conflitti tra il robot navetta e le apparecchiature circostanti, rendendo l'intero AS/RS più fluido.
Nel funzionamento quotidiano, il sistema include anche funzioni di arresto anomalo e allarme di guasto. Se il robot rileva una deviazione del posizionamento, un'anomalia del sensore, un movimento bloccato, un'interruzione della comunicazione o un conflitto di stato dell'apparecchiatura, può arrestarsi in modo sicuro e segnalare le informazioni sull'errore al sistema. Il personale addetto alla manutenzione può individuare rapidamente il problema e gestirlo prima che influenzi il funzionamento generale del magazzino.
Per i clienti, il valore del sistema anticollisione non è solo la sicurezza. Inoltre, migliora l'affidabilità del sistema, riduce i danni alle apparecchiature, protegge le merci immagazzinate e supporta il funzionamento continuo del magazzino 24 ore su 24, 7 giorni su 7.
Un robot navetta a quattro vie Tote lavora all'interno di un sistema di scaffalature ad alta densità, dove lo spazio è compatto e la frequenza operativa è elevata. Pertanto, la protezione anticollisione deve essere considerata sia a livello hardware che software. I sensori fotoelettrici forniscono il rilevamento in tempo reale, gli encoder garantiscono un posizionamento accurato e la pianificazione WCS controlla il traffico multi-robot a livello di sistema.
Con questa combinazione, i robot navetta a quattro vie DELIECN Tote possono ottenere un funzionamento sicuro, preciso ed efficiente in progetti AS/RS ad alta densità.
Se il tuo magazzino ha bisogno di migliorare la densità di stoccaggio, l'efficienza del prelievo e la stabilità dell'automazione, DELIECN può fornire soluzioni personalizzate di robot navetta a quattro vie Tote, inclusi robot navetta, sistemi di scaffalature, sollevatori, trasportatori, software WMS/WCS e supporto completo per l'integrazione del progetto.
