Le scaffalature robotizzate con navetta per pallet sono un sistema di stoccaggio automatizzato ad alta densità che integra robot navetta, scaffalature, sollevatori, trasportatori e software di controllo del magazzino.
Il robot navetta si sposta lungo i binari all'interno del sistema di scaffalature per trasportare i pallet tra i luoghi di stoccaggio e i punti di trasferimento. I robot navetta a quattro direzioni possono muoversi sia longitudinalmente che lateralmente, consentendo a un robot di servire più corsie di stoccaggio sullo stesso livello. Il movimento verticale è completato tramite sollevatori di pallet.
Riducendo le corsie operative interne e utilizzando uno stoccaggio multilivello con corsie profonde, il sistema può aumentare la capacità dei pallet con un ingombro limitato nel magazzino. È ampiamente applicato nei settori manifatturiero, alimentare e delle bevande, dei componenti automobilistici, dei prodotti chimici, della catena del freddo e di altri ambienti di stoccaggio dei pallet.
1. Sviluppo e produzione di apparecchiature principali
La prima considerazione è se il produttore abbia un controllo indipendente sulle apparecchiature principali.
Un sistema navetta per pallet coinvolge molto più del semplice robot navetta. Il robot deve coordinarsi accuratamente con le guide delle scaffalature, i sollevatori di pallet, i trasportatori e il software di controllo.
Un produttore con capacità interne di ricerca, ingegneria e produzione può rispondere in modo più efficace quando un progetto richiede modifiche alle dimensioni dei pallet, alla disposizione degli scaffali, alle temperature operative o alla capacità del sistema.
Gli integratori di sistema dovrebbero valutare se il produttore può fornire:
- Robot navetta per pallet a quattro e due vie
- Sollevatori e trasportatori per pallet
- Interfacce di rack compatibili
- WMS/WCS
- Pezzi di ricambio e supporto per il ciclo di vita
2. Le prestazioni del prodotto devono corrispondere all'applicazione
Le specifiche delle apparecchiature dovrebbero essere valutate in relazione al progetto reale piuttosto che come numeri isolati.
Lo standard DELIECNrobot navetta a quattro vie per palletsupporta carichi di pallet fino a 1.500 kg, velocità fino a 120 m/min e precisione di posizionamento di circa ±2 mm, a seconda della configurazione del progetto.
Tuttavia, la scelta dell’attrezzatura adeguata richiede anche un’analisi di:
- Dimensioni del pallet
- Carico massimo
- Volume giornaliero in entrata e in uscita
- Requisiti di attività di punta
- Orari di funzionamento e ambiente
Un produttore affidabile dovrebbe aiutare l'integratore a convertire i dati del cliente in una configurazione dell'apparecchiatura tecnicamente pratica invece di consigliare lo stesso modello per ogni magazzino.
3. Personalizzazione per diverse condizioni di magazzino
I progetti di pallet shuttle raramente sono completamente standardizzati.
Gli edifici esistenti possono avere un'altezza limitata, una spaziatura irregolare delle colonne, requisiti di protezione antincendio o un accesso ristretto alle apparecchiature. Potrebbe anche essere necessario che i magazzini di produzione siano collegati alle linee di produzione.
Il partner dell'attrezzatura dovrebbe quindi essere in grado di adattare il sistema shuttle alle condizioni effettive del progetto.
Lo scopo della personalizzazione non è aggiungere complessità non necessaria. Serve a garantire che l'attrezzatura principale possa essere integrata nella soluzione complessiva sviluppata dall'integratore di sistema locale.

4. Integrazione software aperta e flessibile
La cooperazione software è una delle questioni più importanti in un progetto di integrazione internazionale.
Alcuni integratori di sistema preferiscono utilizzare il proprio WMS o WCS, mentre altri richiedono al produttore dell'apparecchiatura di fornire parte o tutta la piattaforma software. Il modello di cooperazione dovrebbe quindi rimanere flessibile.DELIECN sviluppa software WMS e WCS e può fornire diversi livelli di cooperazione software a seconda dell'ambito del progetto. Ciò può includere la fornitura completa di software, il controllo a livello di apparecchiatura, l'integrazione API, il supporto del protocollo di comunicazione o la messa in servizio congiunta con il team software dell'integratore.
I chiari confini di responsabilità, i documenti di interfaccia, i codici di allarme, i campi dati e le procedure di test dovrebbero essere confermati prima dell'implementazione.
5. Supporto tecnico durante lo sviluppo del progetto
Gli integratori hanno bisogno di più di un preventivo e di un catalogo delle apparecchiature. Hanno bisogno di un supporto tecnico tempestivo durante lo sviluppo del progetto.
Durante la fase iniziale, il produttore dell'attrezzatura potrebbe dover fornire assistenza con i calcoli della capacità, le quantità dell'attrezzatura, la configurazione dell'ascensore, la simulazione della produttività e la valutazione del rischio tecnico.
Dopo la conferma del progetto, il supporto normalmente si estende a:
- Progettazione dettagliata delle apparecchiature
- Conferma dell'interfaccia
- Coordinamento delle scaffalature
- Test di fabbrica
- Guida all'installazione
- Integrazione del software
- Messa in servizio in loco o remota
- Formazione operatori e manutentori
Un team tecnico reattivo può aiutare l'integratore ad abbreviare il ciclo della proposta e a ridurre le modifiche alla progettazione durante la consegna del progetto.
6. Adattabilità ad ambienti speciali
L'ambiente operativo influisce direttamente sulla configurazione del robot navetta.
Per le applicazioni di conservazione frigorifera, DELIECN può fornire robot navetta per pallet progettati per il funzionamento continuo a temperature fino a circa -25°C.
È possibile sviluppare soluzioni specifiche per il progetto anche per strutture polverose o ambienti a rischio di esplosione opportunamente valutati. Queste applicazioni richiedono la selezione dei componenti, la protezione elettrica, i materiali, i metodi di comunicazione e la progettazione della sicurezza corrispondenti.
Gli integratori di sistema dovrebbero fornire dati ambientali accurati durante la fase di pianificazione piuttosto che considerare le condizioni speciali come una modifica successiva.
7. Controllo qualità e test di fabbrica
Un robot navetta per pallet fa parte di un sistema automatizzato completo. Prima della spedizione, il produttore deve completare ispezioni e test strutturati riguardanti l'assemblaggio meccanico, le funzioni elettriche, il posizionamento, la comunicazione, la movimentazione del carico, gli allarmi e la logica dell'interfaccia.
Per progetti complessi, i test di integrazione in fabbrica possono essere utilizzati per verificare la comunicazione tra robot navetta, sollevatori, trasportatori e software di controllo prima che l'attrezzatura arrivi in loco.
8. Consegna, pezzi di ricambio e supporto tecnico
I progetti internazionali richiedono una pianificazione chiara dei tempi di produzione, della spedizione, dell'installazione, della messa in servizio e dei pezzi di ricambio.
Il produttore dell'apparecchiatura dovrebbe fornire un programma di consegna del progetto e identificare le informazioni tecniche richieste da entrambe le parti in ogni fase.
Importante è anche la pianificazione dei pezzi di ricambio. Gli integratori dovrebbero confermare l'elenco dei pezzi di ricambio consigliati, i tempi di consegna dei componenti, le procedure di sostituzione e i canali di supporto tecnico prima della consegna del progetto.
DELIECN supporta i partner esteri attraverso assistenza tecnica remota, guida alla messa in servizio, formazione tecnica, fornitura di pezzi di ricambio e successiva espansione del sistema. L'ambito del servizio può essere definito in base alle capacità tecniche e post-vendita locali del partner.
Perché collaborare con DELIECN?
DELIECN fornisce navetta per pallet e supporto software per i partner esteri nell'automazione del magazzino.
Il suo portafoglio prodotti includerobot navetta a quattro vie per pallet,robot navetta per borse, Mini-FlyBox, trasloelevatori per pallet e miniload, sollevatori, trasportatori, WMS, WCS.
Circa il 90% del software e dell'hardware principali di DELIECN è sviluppato o prodotto internamente. Ciò consente al team di ingegneri di supportare interfacce personalizzate, configurazioni specifiche del progetto e test coordinati su diversi tipi di apparecchiature.
Per i partner esteri, il valore non si limita all’acquisto di un robot navetta. Si tratta di ottenere l'accesso a una piattaforma completa di apparecchiature di base in grado di supportare diversi progetti ASRS man mano che si sviluppano le opportunità del mercato locale.
Conclusione
La scelta di un produttore di robot navetta per pallet non dovrebbe basarsi solo sul prezzo dell’attrezzatura.
Gli integratori di sistema dovrebbero valutare la capacità principale del prodotto, la personalizzazione del progetto, l'apertura del software, la cooperazione tecnica, l'adattabilità ambientale, il controllo di qualità, il supporto alla consegna e la disponibilità dei pezzi di ricambio.
Un partner affidabile per le apparecchiature dovrebbe rafforzare la capacità dell'integratore di vincere e realizzare progetti.
Cerchi un robot navetta per pallet e un partner per le apparecchiature ASRS? Contatta DELIECN.
