Come si muove un robot di movimentazione pallet in un magazzino automatizzato?

In un sistema di stoccaggio pallet automatizzato, il robot navetta pallet non è un veicolo che si muove liberamente come un AGV o un AMR. Non si sposta in modo casuale nel magazzino. Funziona invece su binari fissi all'interno del sistema di scaffalature e completa le attività di stoccaggio e recupero dei pallet secondo le istruzioni del WMS e del WCS. Per capire come funziona un robot navetta per pallet, dobbiamo considerare tre aspetti chiave:

1. Come si muove orizzontalmente la navetta all'interno della scaffalatura
2. Come la navetta cambia livello verticalmente
3. Come la navetta solleva, trasporta, immagazzina e recupera i pallet

In qualità di fornitore di soluzioni AS/RS professionali, DELIECN progetta sistemi di trasporto pallet in base al layout del magazzino, alle specifiche dei pallet, alla densità di stoccaggio, ai requisiti di produttività e alle esigenze di integrazione del sistema.

1. Movimento orizzontale: come scorre il Pallet Shuttle su rotaie

Il movimento di base di un robot navetta per pallet è il movimento orizzontale guidato da binari. La navetta scorre su binari installati nel sistema di scaffalature e sposta i pallet tra le posizioni di stoccaggio e i punti di trasferimento. A differenza dei carrelli elevatori manuali, la navetta non dipende dagli operatori per entrare nella scaffalatura. Segue un percorso ferroviario fisso e completa i movimenti in base alle istruzioni del sistema.

Pallet Shuttle bidirezionaleMovimento

Un pallet shuttle bidirezionale si muove principalmente avanti e indietro all'interno di un'unica corsia di stoccaggio. Viene comunemente utilizzato nei sistemi di scaffalature con navetta a corsia profonda. In questo sistema, la navetta solitamente gestisce il movimento dei pallet all'interno della corsia, mentre carrelli elevatori, trasloelevatori o veicoli di trasferimento spostano la navetta o il pallet su corsie o livelli diversi. La logica del movimento è semplice:

• La navetta entra nella corsia di stoccaggio.
• Si sposta sotto il pallet.
• Solleva leggermente il pallet.
• Trasporta il pallet lungo il binario.
• Posiziona il pallet nella posizione di stoccaggio assegnata.
• Ritorna all'ingresso della corsia o attende l'attività successiva.

I sistemi di trasporto pallet a due vie sono adatti per lo stoccaggio ad alta densità di grandi lotti di merci simili. A seconda del design del rack, il sistema può supportare il funzionamento FIFO o FILO.

Pallet Shuttle a quattro direzioniMovimento

Un robot navetta a quattro vie per pallet ha uno schema di movimento più flessibile. Può muoversi sia in direzione longitudinale che trasversale sulla rete di binari a cremagliera. Ciò significa che la navetta può viaggiare lungo corsie di stoccaggio, corsie trasversali e binari di trasferimento, consentendole di raggiungere diverse posizioni di pallet sullo stesso livello senza fare affidamento sui carrelli elevatori per spostarsi tra le corsie. La tipica logica di movimento include:

• Movimento longitudinale lungo la corsia di stoccaggio
• Movimento trasversale lungo la rotaia principale
• Cambio di direzione agli incroci ferroviari
• Movimento da e verso stazioni di trasporto, sollevatori o luoghi di stoccaggio

I robot navetta a quattro vie per pallet DELIECN sono progettati per lo stoccaggio automatizzato di pallet ad alta densità. Possono muoversi in quattro direzioni, supportare operazioni collaborative su più veicoli e lavorare con sollevatori, trasportatori, WMS e WCS per completare attività automatiche in entrata e in uscita. Rispetto ai sistemi a navetta bidirezionale, i sistemi a navetta a quattro vie offrono migliore flessibilità, maggiore scalabilità del sistema e maggiore adattabilità a layout di magazzino complessi.

2. Cambio di direzione: come lo shuttle cambia la direzione di viaggio

Per un robot navetta a quattro direzioni per pallet, il cambio di direzione è una delle caratteristiche di movimento più importanti. La navetta non gira come un carrello elevatore o un AGV. Cambia invece la direzione di marcia attraverso il meccanismo delle ruote interne e la struttura di sollevamento. Quando la navetta raggiunge un'intersezione ferroviaria, il sistema regola le ruote in modo che il robot possa passare da una direzione all'altra della rotaia. Ciò consente alla navetta di spostarsi tra i binari principali e le corsie di stoccaggio senza intervento manuale. Un tipico processo di cambio di direzione include:

1. La navetta si sposta verso l'intersezione ferroviaria.
2. Il sistema di posizionamento conferma la posizione esatta.
3. Il set di ruote o il meccanismo di sollevamento invertono la direzione di marcia.
4. La navetta entra nel nuovo percorso ferroviario.
5. Il WCS continua a guidare lo shuttle verso la successiva posizione target.

Il posizionamento accurato è fondamentale durante questo processo. I robot navetta per pallet DELIECN supportano il posizionamento ad alta precisione, contribuendo a garantire un movimento stabile, un posizionamento accurato dei pallet e un funzionamento sicuro in sistemi di scaffalature ad alta densità.

3. Trasferimento del livello verticale: come si muove la navetta tra i livelli del rack

Il robot navetta per pallet non si arrampica verticalmente all'interno del sistema di scaffalature. Il suo movimento verticale dipende dalle attrezzature di supporto. In un pallet shuttle automatizzato AS/RS, il trasferimento a livello verticale viene solitamente completato con uno dei seguenti metodi:

Metodo 1:Sollevatore per navetta per pallet

In un sistema di navetta a quattro vie per pallet, un sollevatore viene comunemente utilizzato per spostare la navetta e/o il pallet tra diversi livelli di scaffalature. Il sollevatore collega diversi livelli di stoccaggio e consente al robot navetta di eseguire attività su più piani del sistema di scaffalature. Il processo è solitamente:

1. La navetta si sposta verso l'ingresso dell'ascensore.
2. La navetta entra nella piattaforma del sollevatore.
3. L'elevatore solleva o abbassa la navetta al livello target.
4. La navetta esce dal sollevatore.
5. La navetta continua il movimento orizzontale al nuovo livello.

I sollevatori per navetta pallet DELIECN possono funzionare con robot navetta per pallet a quattro direzioni per supportare il funzionamento a più livelli e migliorare la flessibilità del sistema. Nei magazzini ad alta produttività, è possibile configurare più sollevatori per ridurre i tempi di attesa e migliorare l'efficienza in entrata e in uscita.

Metodo 2:Gru impilatrice + robot navetta

In un sistema trasloelevatore + robot navetta, il trasloelevatore è responsabile del movimento verticale e del corridoio, mentre il robot navetta gestisce il movimento dei pallet nelle corsie profonde all'interno della scaffalatura. Questa struttura è adatta per magazzini a scaffalature alte che richiedono sia l'altezza di stoccaggio verticale che la densità di stoccaggio profonda. La logica operativa è:

1. Il trasloelevatore trasporta il pallet o la navetta al livello target.
2. La navetta entra nella corsia di stoccaggio.
3. La navetta solleva e trasporta il pallet all'interno della corsia.
4. Il pallet viene posizionato nella posizione di stoccaggio assegnata.
5. La navetta ritorna all'interfaccia del trasloelevatore.

Questa combinazione migliora la densità di stoccaggio rispetto ai tradizionali sistemi di trasloelevatori e fornisce una migliore automazione rispetto allo stoccaggio manuale in corsie profonde.

Metodo 3:Trasferimento di livello assistito da carrello elevatore

Nei sistemi di scaffalature a navetta semiautomatiche, i carrelli elevatori possono ancora essere utilizzati per spostare pallet o navette tra i livelli di scaffalatura. Questo metodo prevede un investimento di automazione inferiore, ma dipende maggiormente dal funzionamento manuale ed è meno adatto per magazzini che richiedono un'elevata produttività, controllo digitale dell'inventario o funzionamento automatizzato 24 ore su 24, 7 giorni su 7. Per le aziende che perseguono l'automazione completa, DELIECN solitamente consiglia di integrare i robot navetta per pallet con sollevatori, trasportatori, trasloelevatori, WMS e WCS invece di fare molto affidamento sui carrelli elevatori.

4. Movimentazione dei pallet: come lo shuttle immagazzina e recupera i pallet

Il robot navetta per pallet movimenta i pallet attraverso un meccanismo di sollevamento e trasporto. Non blocca il pallet come un carrello elevatore. Invece, entra sotto il pallet e lo solleva leggermente dalle guide di supporto prima di spostarlo.

Processo di stoccaggio dei pallet

Un tipico processo di stoccaggio dei pallet include:

1. Il pallet arriva al trasportatore in entrata o alla stazione di trasferimento.
2. Il WMS assegna un luogo di stoccaggio.
3. Il WCS invia un robot navetta.
4. La navetta si sposta nella posizione di prelievo del pallet.
5. La navetta entra sotto il pallet.
6. Il meccanismo di sollevamento solleva il pallet.
7. La navetta trasporta il pallet al luogo di stoccaggio di destinazione.
8. Il meccanismo di sollevamento abbassa il pallet sul supporto della scaffalatura.
9. La navetta lascia il pallet e riceve l'incarico successivo.

Processo di recupero dei pallet

Un tipico processo di recupero dei pallet include:

1. Il WMS riceve un'attività in uscita.
2. Il sistema identifica la posizione del pallet di destinazione.
3. Il WCS invia un robot navetta.
4. La navetta si sposta nella posizione di stoccaggio.
5. La navetta entra sotto il pallet.
6. Il meccanismo di sollevamento solleva il pallet.
7. La navetta trasporta il pallet alla stazione di uscita, all'elevatore o all'interfaccia del trasportatore.
8. Il pallet viene trasferito al successivo mezzo di movimentazione.
9. La navetta continua con l'attività successiva.

Questo processo di movimentazione automatizzato riduce il movimento manuale del carrello elevatore all'interno dello scaffale, migliora la precisione del posizionamento dei pallet e riduce il rischio di danni allo scaffale o alle merci.

5. Controllo del movimento: non navigazione libera, ma posizionamento guidato dal binario

Un malinteso comune è quello di descrivere i robot navetta pallet come "navigatori automatici" all'interno del magazzino. Infatti, i robot navetta per pallet di solito non utilizzano la navigazione libera come gli AGV o gli AMR. Operano su una rete ferroviaria fissa e si affidano a sistemi di posizionamento, sensori, encoder e controllo WCS per completare movimenti accurati. La logica di controllo include:

• Viaggi guidati su rotaia
• Conferma della posizione
• Controllo della velocità
• Rilevamento ostacoli
• Distribuzione dei compiti
• Pianificazione del percorso all'interno del sistema a scaffalature
• Controllo del traffico multi-veicolo
• Asservimento di sicurezza con sollevatori e trasportatori

In un pallet shuttle AS/RS DELIECN, il WCS è responsabile della programmazione delle attrezzature e del coordinamento dei movimenti, mentre il WMS gestisce l'inventario, le ubicazioni di stoccaggio, le attività in entrata, le attività in uscita e la tracciabilità dei dati.

6. Movimento collaborativo multi-veicolo

Nei grandi magazzini automatizzati un robot navetta solitamente non è sufficiente. Più robot navetta per pallet possono lavorare sullo stesso sistema per migliorare la produttività. Tuttavia, il funzionamento di più veicoli non significa semplicemente aggiungere più robot. Il sistema deve gestire i percorsi dei veicoli, la priorità delle attività, il controllo del traffico, l'utilizzo degli elevatori, la strategia di ricarica e l'allocazione dello spazio di stoccaggio. Il WCS coordina il movimento della navetta per evitare la congestione e migliorare l'efficienza complessiva. Ad esempio:

• Una navetta può gestire lo stoccaggio in entrata.
• Un'altra navetta può gestire il recupero in uscita.
• Una terza navetta può spostarsi verso un sollevatore per il trasferimento a livello.
• Il WCS controlla i loro percorsi per prevenire conflitti agli incroci ferroviari o ai punti di trasferimento.

Ciò è particolarmente importante nei sistemi navetta a quattro vie per pallet ad alta densità, in cui più robot operano sulla stessa rete ferroviaria.

7. Caratteristiche principali del robot navetta a quattro vie per pallet DELIECN

I robot navetta a quattro vie per pallet DELIECN sono progettati per sistemi automatizzati di stoccaggio e recupero dei pallet. Possono essere integrati con scaffalature ad alta densità, sollevatori, trasportatori, WMS e WCS per creare una soluzione AS/RS per pallet completa. Le caratteristiche principali includono:

• Movimento guidato su rotaia in quattro direzioni
• Commutazione della direzione nel rack
• Sollevamento e trasporto automatizzato di pallet
• Carico nominale fino a 1,5 tonnellate
• Velocità di corsa fino a 120 m/min
• Precisione di posizionamento fino a ±2 mm
• Design del carico distribuito su 16 ruote
• Struttura di sollevamento meccanico
• Operazione collaborativa multi-veicolo
• Opzioni di alimentazione a batteria o supercondensatore
• Adatto per applicazioni a temperatura normale e di conservazione a freddo
• Integrazione con WMS/WCS per una pianificazione intelligente

Queste caratteristiche rendono il sistema adatto al settore manifatturiero, chimico, alimentare e delle bevande, alla catena del freddo, ai prodotti farmaceutici, alle nuove energie, ai componenti automobilistici e ad altri scenari di stoccaggio pallettizzato.

8. Come scegliere la giusta soluzione di movimento

Diversi sistemi di trasporto pallet hanno logiche di movimento diverse. La soluzione giusta dovrebbe essere selezionata in base alle condizioni del magazzino e agli obiettivi operativi.

Scegli un sistema Pallet Shuttle bidirezionale se:

• Hai bisogno di uno stoccaggio ad alta densità per merci simili.
• La logica di memorizzazione è principalmente FIFO o FILO.
• Il progetto prevede l'assistenza di carrelli elevatori o trasloelevatori.
• Il budget per l’automazione è relativamente controllato.

Scegli un sistema navetta a quattro vie per pallet se:

• Hai bisogno di maggiore flessibilità nel layout del magazzino.
• Desideri un movimento automatizzato su più corsie.
• Hai bisogno di operazioni collaborative su più veicoli.
• Desideri ridurre il funzionamento del carrello elevatore all'interno dell'area di stoccaggio.
• Hai bisogno di uno stoccaggio pallet scalabile ad alta densità.

Scegli un trasloelevatore + sistema shuttle se:

• Il magazzino è a scaffalature alte.
• È necessario lo stoccaggio dei pallet in corsie profonde.
• Sono necessarie sia l'altezza verticale che la densità di stoccaggio.
• Il flusso in entrata e in uscita è relativamente stabile.

Conclusione

Il movimento di un robot navetta per pallet non è semplicemente un "movimento orizzontale e verticale". Una comprensione professionale dovrebbe separarlo in tre parti: spostamento orizzontale su rotaia, trasferimento a livello verticale attraverso attrezzature di supporto e movimentazione dei pallet attraverso meccanismi di sollevamento e trasporto. In un pallet shuttle AS/RS completo, il robot navetta è responsabile dello spostamento e della movimentazione dei pallet all'interno del sistema di scaffalature, mentre sollevatori, trasloelevatori, trasportatori, WMS e WCS lavorano insieme per completare l'automazione dell'intero processo. Le soluzioni robotizzate di pallet shuttle DELIECN sono progettate per aiutare le aziende a ottenere stoccaggio ad alta densità, movimentazione accurata dei pallet, collaborazione su più veicoli, e gestione intelligente del magazzino. Selezionando la giusta struttura di movimento della navetta, le aziende possono migliorare la capacità di stoccaggio, ridurre la movimentazione manuale e costruire un sistema di magazzino automatizzato più efficiente.